XMission - dronas pasėlių stebėsenai
XMission - dronas pasėlių stebėsenai
XMission- žemės ir miškų ūkiams skirtas dronas, kurio pagrindinės funkcijos yra kurti skaitmeninį 3D pasėlių ar kitų kultūrų žemėlapį, multispektrinių kamerų pagalba sekti augalų augimo pokyčius, stebėti augalų paviršiaus temperatūrą, identifikuoti lauke esančias problemas (piktžoles, ligas, kenkėjus) bei sudaryti jų tikslų žemėlapį.
XMission drone integruotos naujausios technologijos, kurių dėka automatinis skrydis tampa ne tik preciziškai tikslus, bet ir itin saugus. Šių technologijų dėka jūs sutaupysite daug laiko pasėlių stebėsenai realiu laiku bei problemų identifikavimui.
Lengvas ir sulankstomas
RTK tikslus
pozicionavimas
Pilnai autonominis
skrydis
Atviras SDK
Lengvas, patogus, sumanus
Aviacinis anglies pluoštas bei magnio ir aliuminio lydinys užtikrina sulankstomo XMISSION lengvumą ir mobilumą. Jį galima nedelsiant išlankstyti vienu judesiu.
Patikimas darbo partneris
SUPERX 4 PRO RTK skrydžio kontrolės sistema su šešių branduolių procesoriumi net dvidešimt kartų greičiau ir kokybiškiau apdoroja foto ir RTK duomenis.
FOC vektorinis
ESC
Spiečiaus
režimas
100 m reljefo sekimas
3xIMU
AI klaidos nuspėjimas
UPS
Klaidų
Analizė
Kliūčių
vengimas
Lankstus planavimas, lengva kontrolė
Skrydžio režimų įvairovė, įskaitant standartinį, tinklo ir linijinį rėžimą, įgalina XMISSION įveikti sudėtingas vietoves ir prisitaikyti prie kelių užduočių scenarijų vienu metu. Visas operacijas galima atlikti išmaniojo telefono pagalba naudojantis programėle ir ACB1 ar ACS2 pulteliu.
Tiesiogiai per programėlę galima pasirinkti tikslinius laukus, pritaikyti skrydžio ir atvaizdavimo parametrus. Darbuotojai su minimaliais mokymais gali atlikti autonomines užduotis, tokias kaip stebėjimas ar inspekcija.
TINKLO režimas
Aukštos raiškos 2D modeliavimas
DVIGUBO TINKLO režimas
Aukštos raiškos 3D modeliavimas
LINIJINIS režimas
Infrastruktūros patikra
Preciziškas pozicionavimas
Dviguba RTK ir GNSS pozicionavimo sistema suteikia patikimą duomenų perdavimą vykdant skirtingas užduotis skrydžio metu. XMission aprūpintas 4G komunikacijos moduliu, kuris sujungtas su XAG debesijos RTK tinklu, dėka šios sistemos galima nedelsiant pradėti užduotis net ir nenaudojant nešiojamos RTK stoties.
Dviejų kontūrų RTK
4G tinklo palaikymas
2.4G/5.8G HDLS
MESH tinklų kūrimas
Praplėsta programinės įrangos sąsaja
Praplėsta programinės įrangos sąsaja sudaro galimybę vartotojui pritaikyti savo poreikiams ir pilnai išnaudoti iš Xcam ir multispektrinių kamerų gaunamą informaciją.
XAG® XCam® vaizdo kamera
Xcam gautus kartografavimo duomenis apdoroja XAI dirbtinis intelektas, kuris nustato ūkio ribas ir įgalina XAG P ir V serijos agrodronus atlikti įsėjimo, purškimo darbus centimetro tikslumu.
1 colio CMOS
Žemėlapių persidengimas
M-second sinchronizavimas
Iškraipymo korekcija
Autofokusavimas
3D modeliavimas
1 colio 20 megapikselių CMOS sensorius ir optinis autofokusavimas atkuria aukštos raiškos vaizdus, todėl galima fotografuoti be iškraipymų ar susiliejimų net skrendant dideliu greičiu. Skrendant tinklo režimu net ir sudėtingose vietovėse su Xcam gaunamas tikslus 3D vietovės modeliavimas.
Debesis ir vietinio vaizdo apjungimo sprendimai.
XCam + debesijos sąsaja
Duomenų apdorojimas dideliu greičiu dideliems kartografavimo darbams, 15 min. – 13,3 ha
XCam + XStation:
Greitas duomenų apdorojimas vietoje be interneto tinklo, 15 min. – 13,3ha
XCam + mobilioji programėlė:
Tinka nedidelio žemės ploto duomenims apdoroti tiesiog telefone, per 3 min. apdoroja 1,3 ha lauko informaciją
Kartogrofuojant 2D/3D vaizdu XAI dirbtinis intelektas išskiria ūkio ribas ir pasėlius, ko pasekoje gautus duomenis galima naudoti su XAG P ir V serijos agrodronais autonominiams purškimo ir įsėjimo darbams atlikti.
Multispektras + RGB
Žemėlapių persidengimas
M-second sinchronizavimas
Iškraipymo korekcija
Autofokusavimas
Automatinis suderinimas
Automatinis jutiklio kalibravimas
Duomenų apdorojimas vietoje be interneto ryšio
Jei fotografuojant kultūras iš aukštai bus pastebėtas bet koks nukrypimas, XMISSION sureaguos nedelsiant ir atliks papildomas netipinės zonos nuotraukas mažesniame aukštyje ir su padidinta raiška. Tuo pat metu tos vietos multispektriniai ir RGB vaizdai bus apdoroti XAI, o tai padės priimti kokybiškus sprendimus.
AI valdymo sistema (XAG dirbtinis intelektas), pateiks kultūrų purškimo rekomendacijas tiesiogiai XAG agrodronui, tokiu būdu bus pasiektas preciziškas preparatų panaudojimas- „Tik ten, kur reikia ir tik tiek kiek reikia”.
XAG kompanija atsižvelgia į skirtingus XMission dronų panaudojimo poreikius ir galimybes, įgalindama sąsajas su kitomis programinėmis įrangomis bei komunikavimo protokolais.
Vartotojų apsauga
XAG kompanija yra pasaulinis lyderis Agrodronų ir robotų technologijos kūrime. Saugodami savo intelektinę nuosavybę ir įsipareigojimus klientams, XAG kompanija griežtai rekomenduoja įsigyti jų produktus tik iš vietinių autorizuotų XAG distributorių, kurių sąrašas skelbiamas oficialioje XAG svetainėje. Atkreipiame dėmesį, kad XAG kompanija ir autorizuoti distributoriai nepardavinėja savo produkcijos tokiose svetainėse kaip Alibaba, Amazon, eBay ir panašiose.
XMISSION TECHNINĖ SPECIFIKACIJOS
DRONO KORPUSAS
| Išmatavimai | 682 x 682 x 170.5mm (išskleistas) |
| Svoris (su baterija ir sraigtais) | 2.25 KG |
| Įstrižainės ilgis (be sraigtų) | 492mm |
SKRYDŽIO PARAMETRAI
| Maks. greitis kylant | A Mode: 6m/s |
| M Mode: 4m/s | |
| Maks. greitis leidžiantis | A Mode: 3m/s |
| M Mode: 3m/s | |
| Maks. greitis | 16m/s (konvertavus iš kph) |
| Maks. posvyrio kampas | 35° |
| Maks. kampinis greitis | 150°/s |
| Maks. veikimo riba virš jūros lygio | 19685 feet (6000m) |
| Maks. skrydžio laikas | 35min (maks.) |
| Veikimo temperatūros ribos | -20° to 40°C |
| Veikimo dažnis | 2.400 ~ 2.483GHz |
| 5.725 ~ 5.850GHz | |
| EIRP | 2.400 ~ 2.483GHz |
| FCC ≤28dBm | |
| CE ≤20dBm | |
| SRRC ≤20dBm | |
| 5.725 ~ 5.850GHz | |
| FCC ≤31dBm | |
| CE ≤14dBm | |
| SRRC ≤27dB |
GNSS
| Palydovinė pozicionavimo sistema | GPS+BeiDou+Galileo（Azija） |
| GPS+GLONASS+Galileo（kiti） | |
| RTK/GNSS veikimo dažnis | GPS L1/L2 |
| GLONASS F1/F2 | |
| BeiDou B1/B2 | |
| Galileo E1/E5 | |
| Pradinis pozicionavimas | 50 Sec |
| Sklandymo tikslumo ribos | Vertikaliai |
| 1.5 cm + 1 ppm (RMS) | |
| Horizontaliai | |
| 1.0 cm + 1 ppm (RMS) | |
| *** 1 ppm reiškia paklaidos padidėjimą 1 mm/ 1 km drono judėjimo |
BATERIJA
| Modelis | B6130 |
| Talpa | 6000 mAh |
| Baterijos tipas | LiPo 6s |
| Energija | 130Wh |
| Neto svoris | 720g |
BATERIJOS KROVIKLIS
| Modelis | C26200 |
| Įtampa | 26V |
| Nominalioji galia | 200W |
VIETOVĖS SEKIMAS
| > 100m | Pakilimo žemėlapio imitavimas, |
| tikslumas ± 10m | |
| < 100m | Radaro imitavimas, |
| tikslumas ± 0.5m |
RGB KAMERA
| Jutiklis | 1″ CMOS |
| Efektyvūs pikseliai: 20 M | |
| (Viso 20,48 M pikselių) | |
| Objektyvas | FOV 75° 10.6 mm/29 mm |
| (35 mm formato ekvivalentas) | |
| f/2.8 – f/11 autofokusavimas 1 m – ∞ | |
| ISO diapazonas | Video: |
| 100 – 3200 (Auto) | |
| 100 – 6400 (Rankinis) | |
| Foto: | |
| 100 – 3200 (Auto) | |
| 100- 12800 (Rankinis) | |
| Mechaninės užsklandos greitis | 8-1/2000 s |
| Elektroninės užsklandos greitis | 8-1/8000 s |
| Vaizdo dydis | 3:2 kraštinių sąntykis: 5472 × 3648 |
| 4:3 kraštinių sąntykis: 4864 × 3648 | |
| Palaiko failų sistemas | FAT32 (≤32 GB); |
| exFAT (>32 GB) | |
| Foto | JPEG |
| Integruota saugojimo talpa | emmc 5.1 32G |
| Palaikomos SD kortelės | Micro SD |
| Maks. talpa: 128 GB | |
| Įrašymo greitis ≥15 MB/s, | |
| Reikalinga 10 klasė arba UHS-1 | |
| Maks. darbinė įtampa | 52.2 V (12S LiPo) |
| Maks. darbinė srovė (nuolatinė) | 100A |
SPALVOTO VAIZDO JUTIKLIS
| Jutiklis | 1″ CMOS |
| Efektyvūs pikseliai: 20 M | |
| (Viso 20,48 M pikselių) | |
| Atvaizdavimo metodas | Mechaninė užsklanda |
| + | |
| Visiškos užsklandos nustatymas | |
| ISO diapazonas | Video: |
| 100 – 3200 (Auto) | |
| 100 – 6400 (Rankinis) | |
| Objektyvas | FOV 75° 10.6 mm/29 mm |
| (35 mm formato ekvivalentas) | |
| f/2,8 – f/11 autofokusavimas 1 m – ∞ | |
| Vaizdo dydis | 3:2 kraštinių sąntykis: 5472 × 3648 |
| 4:3 kraštinių sąntykis: 4864 × 3648 |
MULTISPEKTRINĖ KAMERA
| Multispektriniai jutikliai | 4 |
| Multispektrinės juostos | Žalia (550 nm ± 15 nm) |
| Raudona (660 nm ± 15 nm) | |
| Raudonos ribos (735 nm ± 10 nm) | |
| Artimoji infraraudona (790 nm ± 15 nm) | |
| Jutiklio raiška | 1280 x 800 |
| Užsklanda | Visiška užsklanda |
| Vienos juostos matomumo laukas | DFOV 104° |
| HFOV 79° | |
| VFOV 57.6° | |
| Kalibravimas | Automatinis spinduliuotės fotojautrumo kalibravimas |
