DJI Matrice M400 dronas
Kaina: bazinė komplektacija 13000.00 Eur
Orlaivis
Pakilimo svoris (su propeleriais)
Be baterijų: 5020±20 g
Su baterijomis: 9740±40 g
Maksimalus pakilimo svoris 15,8 kg
Matmenys
Išskleistas: 980×760×480 mm (I×P×A) (su važiuokle)
Sulankstytas: 490×490×480 mm (I×P×A) (su važiuokle ir stabilizatoriumi)
Nurodyti didžiausi matmenys be propelerių.
Maksimali naudingoji apkrova 6 kg
Propelerių dydis
25 coliai (63,5 cm)
Įstrižainės bazės atstumas 1070 mm
Maksimalus kylimo greitis 10 m/s
Maksimalus leidimosi greitis 8 m/s
Maksimalus horizontalus greitis (jūros lygyje, be vėjo) 25 m/s
Maksimalus pakilimo aukštis 7000 m
Maksimalus skrydžio laikas (be vėjo) 59 minutės
Maksimalus stabilaus skridimo laikas (be vėjo) 53 minutės
Maksimalus skrydžio nuotolis (be vėjo) 49 km
Maksimalus atsparumas vėjui 12 m/s
Maksimalus posūkio kampinis greitis Posūkis: 100°/s
Maksimalus pasvirimo kampas 35°
Darbinė temperatūra -20° iki 50° C (-4° iki 122° F) (be tiesioginių saulės spindulių poveikio)
Globali palydovinė navigacijos sistema (GNSS)
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* GLONASS sistema veikia tik aktyvavus RTK modulį.
Vertikali kryptis:
±0.1 m (naudojant vaizdinę poziciją)
±0.5 m (naudojant GNSS)
±0.1 m (naudojant RTK)
Horizontali kryptis:
±0.3 m (naudojant vaizdinę poziciją)
±0.5 m (naudojant GNSS)
±0.1 m (naudojant RTK)
RTK GNSS tikslumas
RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horizontaliai), 1.5 cm + 1 ppm (vertikaliai)
RTK orientacija Palaikoma RTK orientacija su tikslumu geresniu nei 2°
Orlaivio ADS-B In Integruotas dvigubos antenos ADS-B In imtuvas su iki 20 km priėmimo spinduliu.
Jungtys
USB-C derinimo jungtis × 1: USB 2.0
E-Port V2 × 4: Apačioje, kiekviena jungtis palaiko iki 120 W
2 Cellular Dongle 2 jungtys: Orlaivio apačioje
Apsaugos nuo dulkių ir vandens įvertinimas IP55
Maksimali apkrova vienai stabilizatoriaus jungčiai 1400 g
Maksimali apkrova dviem stabilizatoriaus jungtims 950 g
Maksimali apkrova trečiajai stabilizatoriaus jungčiai 3 kg naudojant greito atleidimo jungtį, 6 kg naudojant varžtinį tvirtinimą
Jutiklių tipas
Visakryptė stereo kamera (spalvoti „fisheye“ jutikliai aplinkos matymui)
Horizontaliai besisukantis LiDAR, viršutinis LiDAR ir apatinis 3D IR atstumo jutiklis
6 krypčių mmWave radaras
Priekiniai jutikliai
Matavimo atstumas: 0.4-21 m
Aptikimo atstumas: 0.4-200 m
Matymo laukas (FOV): 90° (horizontaliai), 90° (vertikaliai)
Galiniai jutikliai
Matavimo atstumas: 0.4-21 m
Aptikimo atstumas: 0.4-200 m
Matymo laukas (FOV): 90° (horizontaliai), 90° (vertikaliai)
Šoniniai jutikliai
Matavimo atstumas: 0.6-21 m
Aptikimo atstumas: 0.5-200 m
Matymo laukas (FOV): 90° (horizontaliai), 90° (vertikaliai)
Apatiniai jutikliai
Matavimo atstumas: 0.5-19 m
Matymo laukas: priekyje ir gale – 160°, kairėje ir dešinėje – 105°
Apačioje:
Tekstūruotas paviršius, pakankamas apšvietimas*, difuzinis atspindys, atspindėjimo koeficientas > 20% (pvz., sienos, medžiai, žmonės ir pan.).
* Pakankamas apšvietimas – bent jau miesto nakties apšvietimo lygio.
Sukamasis LiDAR
Standartinis matavimo atstumas: 0.5-100 m @ 100,000 lux su 10% atstinties taikiniu
Elektrinių laidų matavimas: 35 m @ 30° @ 10,000 lux, 21.6 mm plieninis laidas
Matymo laukas (FOV): 360° (horizontaliai), 58° (vertikaliai)
Sklaidos dažnis: 520,000 taškų/sek.
Lazerio bangos ilgis: 905 nm
Akių saugumas: 1 klasė (IEC60825-1:2014), saugus akims
Viršutinis LiDAR (3D ToF)
0.5-25 m esant naktiniam apšvietimui (atspindžio koeficientas > 10%)
Matymo laukas: aukštyn/žemyn – 60°, į šonus – 60°
Apatinis 3D infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis
Matavimo atstumas: 0.3-8 m (atspindys > 10%)
Matymo laukas: priekyje ir gale – 60°, kairėje ir dešinėje – 60° mmWave radaras
Elektrinių linijų matavimas:
36 m – 12.5 mm plieninis laidas
50 m – 21.6 mm plieninis laidas
Matymo laukas (FOV): ±45° (horizontaliai ir vertikaliai) mmWave radaras gali būti neaktyvus tam tikrose šalyse ar regionuose.
FPV kamera
Raiška
1080p
Matymo laukas (FOV)
DFOV: 150°
HFOV: 139.6°
VFOV: 95.3°
Kadrų dažnis 30fps
Naktinio matymo funkcija Starlight klasės kamera
