P40 žemės ūkio dronas

Nr. 1 Pasaulyje

XAG P40 žemės ūkio dronas

P40 agrodronas yra didelio našumo bepiločio orlaivio sistema, sukurta optimaliems žemės ūkio sprendimams įgyvendinti. Sistema ištobulinta iki smulkiausių detalių nuo paties įrenginio dizaino iki padidinto darbo našumo, tikslumo ir saugumo sistemų. Naudojant didesnės galios variklius, pasiekiamas didesnis nei bet kada anksčiau darbo našumas. Patobulintų sistemų dėka P40 tampa efektyvesniu, ekologiškesniu ir ekonomiškai patraukliu atliekant purškimo ir sėklų/granulių barstymo darbus. Šio modelio preciziškumas ir saugumas užtikrina didesnį našumą. Tiksliai ir saugiai- per trumpesnį laiką.

Tikslus ir efektyvus padengimas

Rotacinis išcentrinis purškimas ir sėklų/granulių barstymas su oro prislėgimu , užtikrina maksimalų, iki šiol nematytą veiksmingumą

Autonominis visose vietovėse

Iš anksto įkeliant 3D žemėlapius, galima padidinti skrydžio saugumą.

RTK CM-tikslumo pozicionavimas

Dvigubas RTK ir optinis pozicionavimas sudaro galimybę itin tiksliai naviguoti.

Max. 20 L talpa

Automatinis kliūčių vengimas – dabar keturių dimensijų.

Labai greitas įkrovimas (15 min)

Galimos talpos 12 L / 16 L (skystis) ir 16 L (granulėms)

MIMO 4D vaizdavimo radaras

2 išmanios baterijos ir 1 automatinė greito įkrovimo stotelė užtikrina nenutrūkstamą darbą.

Optimalus sprendimas išmaniajam žemės ūkiui

Tai nuolat tobulėjanti technologija, pagrįsta ilgamete praktine patirtimi laukuose. Visiškai naujas P40 sukurtas siekiant užtikrinti didžiausią tikslumo, efektyvumo, išlaidų ir saugumo pusiausvyrą.

Naudojant rankinius purškimo įrenginius darbas atliekamas netiksliai, su mažu efektyvumu, didelėmis darbo sąnaudomis, o operatorius patiria neigiamą chemikalų poveikį.

Traktorinės priemonės purškimo darbus atlieka nepreciziškai, padangomis žaloja pasėlius ir suspaudžia dirvą, o dėl nelygaus reljefo purškimas itin netikslus.

Pilotuojami orlaiviai reikalauja pakilimo takų, infrastruktūros, purškia iš aukštai, todėl lašeliai smarkiai veikiami dreifo. Tuo pačiu tai pats brangiausias purškimo metodas.

Agrodroną galima pritaikyti bet kokioms purškimo, trešimo ar sėjimo operacijoms, pasiekiamas labai aukštas efektyvumas ir galima automatizuoti visą purškimo procesą.

Tiesiog tiesiai į taikinį

XAG P40, suderinamas tiek su XAG iRASS purškimo sistema, tiek su „JetSeed ™“ sėklų/granulių barstymo sistema ir sukurtas išplėsti tiksliųjų technologijų taikymą žemės ūkyje. Sėjos, pasėlių purškimo ir granulių barstymo metu nieko neprarandama, o reikiamas kiekis medžiagos tiksliai išpilamas/išbarstomas ten, kur to reikia.

iRASS

iRASS panaudoja didelės spartos išcentrines jėgas, kad sudarytų mikronų dydžio lašelius, kurie tolygiai padengia viršutinius ir apatinius pasėlių lapų paviršius. Galinga oro srovė, nukreipta žemyn po sraigtais dar labiau sumažina dreifą ir padidina purškiamo preparato pasiskirstymą.

Didelio galingumo peristaltiniai siurbliai

Įgalina 7,2 L/min maksimalų srautą.

Didelio galingumo peristaltiniai siurbliai

Rotacijos greitis iki 16000 rpm užtikrina išskirtinį purškimo tolygumą

85-550 μm reguliuojamas lašelių dydis

Skirtingos kultūros skirtingai absorbuoja skirtingo dydžio lašelius

Įvairaus greičio purškimo kontrolė

Papildymas pagal poreikį, užduoties informacijos sinchronizavimas per „Bluetooth“ sąsają.

Išmani talpa skysčiams

Tirpalo srauto kiekio reguliavimas realiu laiku pagal skrydžio greitį.

Automatinis skysčio papildymas

Tūrio jutiklis veikia realiu laiku, užduoties informacijos sinchronizavimas „Bluetooth“ pagalba

JetSeed™ Barstymo sistema

Automatinis barstymo įrenginys, suprojektuotas 1–10 mm dydžio granulėms. Pavyzdžiui: sėkloms ir trąšoms, efektyviai ir tiksliai barstyti į tikslinę aplinką. Jis pasižymi išmaniuoju įmontuotu tiekimo mechanizmu ir naudoja Bernoulli principą, kad būtų pasiektas kuo didesnis barstymo vienodumas.

18 m/s kontroliuojama, didelio galingumo oro prislėgimas

Granules nukreipia tiesiai į tikslą.

Vibruojanti įranga talpai

Apsaugo nuo užsikimšimo ir sėklų gumulų.

Besisukantis skirtingų dydžių tiektuvas

Užtikrina tolygią skirtingų granulių išeigą.

Kintamų normų barstymo kontrolė

Išeigos kiekio reguliavimas realiuoju laiku pagal skrydžio greitį

Nepralenkiamas efektyvumas, padidintas 29% Didžiausia kada nors suprojektuota naudingoji apkrova

Daugelio tyrimų ir eksperimentų dėka, 20 L išmanioji skysčio talpykla sukurta taip, kad būtų išlaikyta puiki pusiausvyra tarp didesnės naudingosios apkrovos ir padidinto mobilumo, 29% pagerinant purškimo iš oro našumą. Veiklos efektyvumas pasiekė precedento neturintį naują lygį.

Efektyvumo proveržis

Maksimali talpa: 20 L skysčio / 16 L granulių
Purškimo plotis*: greitas purškimas 7 m, padidinto efektyvumo purškimas 4,5 m
Darbinis efektyvumas*: greitas purškimas 18 ha/val, padidinto efektyvumo purškimas 10 ha/val.

Universalumas

Įvairiems tikslams: lengvas perjungimas iš purškimo į barstymą.
Lankstus pajėgumas: 12 L/16 L/20 L skysčio / 16 L granulių

*Lašelių depozicijos testai naudojant skysčiui jautrius lapelius: smulkus purškimas ≥24 lašelių/cm², greitas purškimas ≥5 droplets/cm²
*Greito purškimo efektyvumas paskaičiuotas su 12 L/ha doze, 7 m pločiu ir esant 7 m/s skrydžio greičiui; smulkaus purškimo efektyvumas paskaičiuotas su 12 L/ha doze, 4,5 m pločiu ir esant 6 m/s skrydžio greičiui.

Didelio našumo jėgos pavara 15% stipresnės nei ankstesnės kartos modelis

Galingiausią agrodroną P40 dar labiau sustiprina didesnio dydžio lėtai besisukantys sraigtai ir galingesni varikliai, palaikantys didesnę naudingąją apkrovą, neprarandant skrydžio judrumo ir stabilumo. FOC vektoriniai ESC tiksliai kontroliuoja galingumą, kad būtų pasiektas aukštas energijos vartojimo efektyvumas. Dėl lanksčios variklio jungties konstrukcijos dar labiau sumažėja sraigto vibracija, taip užtikrinama eksploatavimo sauga.

40 colių Mažo triukšmingumo sraigtas

Didelio našumo varikliai

Lanksti variklio jungtis

FOC vektoriniai greičio valdikliai (ESC)

Galimybė įkelti 3D žemės reljefo duomenis Pilnai autonominis veikimas įvairaus reljefo vietovėse

XAG P40 gali veikti trimis skirtingais darbo režimais, išmaniai pritaikytais įvairioms vietovėms – lygiems laukams, kalnams, kalvoms, terasoms ir plynaukštėms. Vartotojai, naudodami 3D didelės raiškos žemėlapius, gali užfiksuoti visą kraštovaizdžio vaizdą iš kiekvieno kampo, kad pasirinktų idealų režimą, atitinkantį jų individualius poreikius. P40 sensorikos pagalba nustato reljefo pokyčius ir prisiderina bei optimizuoja skrydžio trajektoriją ir užtikrina saugų, sklandų darbą, net ir sudėtinguose reljefuose.

Įprastas režimas

Taškinis režimas

Pritaikomas režimas

Viskas išmaniajame telefone Ištobulinta naudotojo patirtis jūsų rankose

Daugelio tyrimų ir eksperimentų dėka, 20 L išmanioji skysčio talpykla sukurta taip, kad būtų išlaikyta puiki pusiausvyra tarp didesnės naudingosios apkrovos ir padidinto mobilumo, 29% pagerinant purškimo iš oro našumą. Veiklos efektyvumas pasiekė precedento neturintį naują lygį.

Skaitmeninis žemėlapis su AI rekomendacijomis, kintamų normų taikymui

Remiantis duomenimis, užfiksuotais RGB ir multispektrine kameromis, XAG AI (dirbtinis intelektas) automatiškai sugeneruos skaitmeninį žemėlapį, preciziniam purškimui ar barstymui tik ten kur reikia.

Parinkite darbo parametrus

Spustelėkite tikslinį lauką ir iš anksto nustatykite skrydžio ir purškimo parametrus ir tiesiog pasirinkite tinkamą skrydžio kelią XAG Agri App programėle.

Debesies OTA atnaujinimai

„Over-the-Air“ (OTA) palaikymas, leisiantis mėgautis naujausiomis P40 funkcijomis ir paslaugomis nuolat atnaujinant programinę įrangą.

1-5 dronų spiečiaus valdymas

Vienas operatorius tuo pat metu gali kontroliuoti iki 5 P40 agrodronų. Tai padidina darbo efektyvumą, ypač, kai reikia atlikti didelio masto operacijas.

Pilotuokite savo UAS iš delno, taip paprastai kaip su TV pulteliu. Dabar gali tarnauti ir kaip RTK roveris

WG1 belaidžio ryšio vartai

  • Prisijungimas prie programėlės autonominiam režimui. Iki 2,5 km ryšio atstumas
  • WIFI signalo kartojimas. Dinaminis kontrolinių ribų išplėtimas
  • Palaiko 4G mobilųjį tinklą ir WIFI taškus
  • Palaiko GPS Pozicionavimą ir išorinės energijos tiekimą

ACS2 Valdymo pultas

  • Mygtukinis valdymas rankiniu būdu
  • Palaiko skrydžio kelio įkėlimą į išmanųjį telefoną
  • Suteikia galimybę atlikti RTK kartografavimą rankiniu būdu (pasirinktinai)
  • Veikimas nedideliame lauke be kartografavimo
  • Palaiko 4G mobilųjį tinklą

MIMO 4D kliūčių vengimo radaras, kliūties nustatymas iš 30 m atstumo Saugiau nei bet kada

Naudojant MIMO 4D radarus priekyje ir gale, atliekamas 4D skanavimas, siekiant nustatyti tikslią 3D padėtį ir santykinį visų galimų kliūčių greitį. Aptikdamas, numatydamas ir vengdamas P40 agrodronas yra pasirengęs naudotis judėjimo laisve ir užtikrinti didesnį saugumą.

4D kliūčių jutimas

Didžiulis šuolis pirmyn taškinės komunikacijos srityje.

30 m aptikimo nuotolis su mm-lygio raiška

Tobulai aplenkia kliūtis esant ± 12,5 m/s santykiniam greičiui.

Tikslus kliūčių aptikimas

Aptinkamos kliūtys nuo 1cm pločio. Nereikia pergyventi dėl laidų laukuose.

MIMO technologija

Aptinka 128 kliūtis vienu metu.

Vietovės MMW Radaras ir optinis pozicionavimas

Palaiko 30 m reljefo sekimą

SUPERX3 Pro RTK skrydžio kontrolės sistema Galingas pagrindas, padedantis atlikti daug užduočių

Galingas išplėtimas

Nuoseklusis prievadas + CAN + USB, galintis prisijungti prie 10+ modulių rinkinių ir 110+ kontrolės mazgų

Pozicionavimas centimetro tikslumu

Dvigubas RTK + debesies stotis, labai tikslus autonominis skrydis.

Veikimas nenumatytais atvejais

GNSS + RTK dvigubas pozicionavimas, palaiko 600 s labai tikslų skrydį praradus signalą.

Pilnai pasiekiamas 4G tinklas

Maks. 3 SIM kortelės užtikrina geresnį signalo stiprumą.

This is custom heading element

CPU + koprocesorius, specializuotas duomenų apdorojimui kartografavimui ir kliūčių vengimui.

Maksimalus skrydžio saugumas

3 x IMU + AI klaidų numatymas, saugus ir patikimas su daugybe dubliavimo sistemų.

Didelė sparta perduodant duomenis Sąsajos sistema 2

Didelio našumo MESH tinklų kūrimas, tolimo veikimo signalo praplėtimas.

This is custom heading element

Duomenų perdavimas į debesį realiuoju laiku, įgalinantis sekti kiekvieną skrydį.

Pasaulyje pirmaujantis pramoninis dizainas ir išskirtinis veikimas

Remiantis nuodugniomis vartotojų rekomendacijomis, P40 paveldėjo XAG klasikinio dizaino DNR, su sudėtingais patobulinimais, pritaikytais lėktuvo korpuso struktūrai ir medžiagoms. P40 pasižymi novatorišku dizainu.

Aviacinio lygio medžiagos Lengvos, tvirtesnės ir lankstesnės

Anglies-stiklo pluošto kompozito vamzdžiai
Integruotas aliuminio lydinio nusileidimo mechanizmas
Išskirtiniai vamzdeliai atsparūs agresyvaus poveikio medžiagoms

Modulinė konstrukcija Itin patogi naudotis

Lengva prižiūrėti
Nesunku transportuoti tolimais atstumais
Greitai surinkimas

IP67 apsauga nuo vandens, suteikianti daugiau lankstumo įvairiomis darbo sąlygomis

Atlaiko galingas vandens sroves
Nebijo laikino permirkimo
Atlaiko sudėtingas aplinkos sąlygas

Sustiprinta konstrukcija 30% tvirtesnis

„Trijų segmentų smūgius sugerianti“ struktūra
Ritininio narvo dizainas apsaugo kabiną ir pagrindinius komponentus
Lanksti variklio jungtis sumažina vibraciją

Greitas įkrovimas be rūpesčių Nesibaigianti energija bet kur

XAG P40 energija aprūpina 13 celių didelio tankio Li-Po išmanioji baterija. Joje įmontuota XBMS baterijos valdymo sistema, nuolat stebinti baterijos būklę ir užtikrinanti įkrovimo saugumą. Nenutraukiamas darbas laukuose užtikrinamas naudojant vos dvi B13860S išmaniąsias baterijas ir vieną GC4000 Auto greito įkrovimo stotele.

Nereikia laukti
Vėsinimas vandeniu

IP67
Apsaugos klasė

865,8 Wh
Talpa

15 min
3C greitas įkrovimas

Mažiau laukimo. Keli įkrovimo pasirinkimai, taupantys jūsų laiką

Lengvas, tvirtesnis ir lankstesnis

  • 3000 W nominalioji galia. 15 min greitas įkrovimas*.
  • Palaiko dvi baterijas vienu metu.
  • Kintamo dažnio generatorius, itin didelė kuro ekonomija
  • Su pilnu 10 L benzino baku galima pilnai įkrauti daugiausiai 20 baterijų
  • Lengva svoris benzininis generatorius, 26,5 kg neto svoris
  • XBMS protinga baterijos valdymo sistema, saugi ir patikima

CM12500 protingas greito įkrovimo įkroviklis

  • 2500 W nominalioji galia, 18 min greitas įkrovimas
  • XBMS protinga baterijos valdymo sistema

* Laboratoriniais tyrimais nustatyta, kad įprastomis veikimo sąlygomis, GC4000 Auto greito įkrovimo stotelė gali pilnai įkrauti B13860S greito įkrovimo bateriją per 15 min. Specifinis veikimas gali skirtis priklausomai nuo darbinės aplinkos, vartotojo įpročių, kasdieninės priežiūros ir kt.

XAG sprendimai išmaniajam žemės ūkiui, dronų integravimas, AI ir debesija

Tobulas P40 agrodronas, XMission dronas ir XAG dirbtinio intelekto (XAI) sistemos derinys sukuria išsamius išmaniuosius žemės ūkio sprendimus, pritaikytus kiekvieno vartotojo asmeniniams poreikiams.

XMission be vargo atlieka 3D kartografavimą

  • Išankstinis parametrų nustatymas išmaniajame telefone.
  • Kartografavimas centimetro tikslumu, prisitaikantis prie reljefo.
  • Palaiko RGB ir multispektrines kameras

Skaitmeninis lauko žemėlapio apdorojimas

  • XStation apdorojimui vietoje, greitai ir neprisijungus prie interneto
  • Greitas užkoduotos didelių apimčių informacijos apdorojimas debesyje
  • Generuoja HD orto žemėlapius ir 3D modelius.

XAI Debesies/ribų atpažinimas, sekundžių greičiu

  • Nustato laukų ribas ir kliūtis.
  • Vaismedžių aptikimas, nuo centrinio taško arba pagal perimetrą.
  • Identifikuoja piktžolių/kenkėjų sukeltas ligas.
  • Identifikuoja medvilnės kamuolėlių atsidarymo lygį.

XAG P40 autonominis veikimas, nesudėtingas preciziškumas

  • Didelio masto, išskirtinis veikimas.
  • AI skaitmeninis žemėlapis kintamų normų taikymui

Debesija- naujas standartas agropramonei

XCloud yra vizualizuota platforma, specialiai sukurta dronų valdymui ir skrydžio informacijos valdymui. Prisijungęs prie civilinės aviacijos institucijų, jis palaiko geografinį aptvėrimą, draudžiamų oro erdvės zonų automatinę patikrą, nuotolinį užrakinimą ir įrangos būsenos (pvz., vietos, savininko, operatoriaus ir skrydžio įrašų) stebėjimą realiuoju laiku. Vadovaujantis nacionaliniais saugos reikalavimais, visi operatoriai turi būti atestuoti, o kiekvienas veikiantis UAS turėtų būti užregistruotas naudojant tikrojo vardo autentifikaciją.

Purškimo, barstymo, apsaugos ir atkūrimo taikymas su neribotomis galimybėmis

Tikra technologinė inovacija, kurią pasirinko jau 6,37 milijonų ūkių

Mums rūpi mūsų gaminių dizainas, todėl kiekviena detalė yra rūpestingai kuriama tam, kad atitiktų ūkininkų poreikius. Pažangiausios XAG technologijos ūkiuose sukuria naujas darbo vietas, pritraukia jaunimą, saugo gamtą ir jos išteklius, kuria ekonominį pranašumą.

TECHNINĖS SPECIFIKACIJOS

Oro platforma

Simetriška variklio ašių bazė
1680 mm

Bendri išmatavimai
1,380×1,355×552 mm (kai sraigtai suskleisti, su 20 L skysčių talpa)
2195×2210×552 mm (kai sraigtai išskleisti, su 20 L skysčių talpa)

Transportavimo išmatavimai
1160 × 760 × 610 mm

Svoris
Grynas svoris: 19,27 kg (be baterijos ir skysčių talpos)
Bendras svoris: 26,62 kg (su baterija ir tuščia skysčių talpa)

Variklio tvirtinimo alkūnių medžiaga
Anglies stiklo pluoštas

IP apsaugos klasė
IP67 (ir baterija)

Automatinis skysčio konteineris

Talpa
Nominalioji: 19 L/įkrovimo talpa: 20 L

Darbinė talpa
Nominalioji: 19 L/įkrovimo talpa: 20 L

Purkštukas

Modelis
SNZ-18000A

Kiekis
4

Išcentrinių purkštukų disko sukimosi greitis
2000~16000 r/min

Išpurškiamų lašelių dydis
90-550 μm (pagal operacijos poreikius)

Purškimo plotis
Tikslus purškimas: 4,5 m
Greitas purškimas: 7,0 m

Peristaltinis siurblys

Kiekis
4

Įtampa
42 V

Maksimalus sistemos srauto greitis
7,2 L/min

Maksimalus srauto greitis (vienas siurblys)
1,8 L/min

JetSeed ™ granulių paskleidimo sistema

Modelis
JS-1

Talpa
16 L

Svoris
2,5 kg

IP apsaugos klasė
IP55

Veikimo temperatūra
-20° – 60° C

Sandėliavimo temperatūra
-10° – 40° C

Darbinis užgrėbimo plotis
2,5~4,5 m

Besisukančio tiektuvo sukimosi greitis
20~80 r/min

Tiekimo oro greitis
0-18 m/s

Granulių dydis
1-10 mm (kietos granulės)

4D vaizdo radaras (priekyje ir gale) - tik „Premium“

Modelis
RD2447

Energijos sąnaudos
4Wx2

Jutimo režimas
Milimetrinių bangų vaizdavimas, MTMR

Jutimo parametrai
Kliūties padėtis, atstumas, judėjimo kryptis, santykinis greitis

Jutimo diapazonas
≥1 cm @1.5~30m
*Priklausomai nuo tikslinio objekto medžiagos, formos, dydžio, padėties ir kt

Matymo laukas (FOV)
Horizontalus ±35°, vertikalus ±35°

Kliūčių vengimo kryptis
Kliūčių vengimas atsižvelgiant į skrydžio kryptį (priekyje ir gale).

Santykinis saugių kliūčių vengimo aukštis
≥ 1.5 m

Santykinis saugių kliūčių išvengimo greitis
≤ 8 m/s

Saugių kliūčių vengimo atstumas
2.5 m (Atstumas tarp propelerio galo ir kliūties stabdant ir stabiliai sklandant UAV)

Reljefo jutiklis

Modelis
TR24S30

Jutimo režimas
Milimetrinių bangų diapazonas

Aukščio matavimo ribos
0,5~30 m

Fiksuotos aukščio ribos
1~30 m

Maksimalus pakrypimas
45° (esant 2 m/s skrydžio greičiui)

Variklis

Modelis
A20

Išmatavimai (statorius)
80×30 mm

KV vertė
85 rpm/V

Maksimalus pakeliamas svoris
22 kg (vienas)

Nominali galia
1,500 W (vienas)

Elektroninis greičio reguliatorius

Modelis
VC12100

Maksimali veikimo įtampa
56.5 V (13S Lipo)

Maksimali nuolatinė veikimo srovė
100 A

Valdymo lazda

Modelis
ACS2

Suderinami prietaisai
P40 Agrodronas,XAG P SERIJOS agrodronas

Veikimo dažnis
2.4Ghz/5.8Ghz

Maksimali signalo riba (be trukdžių / kliūčių)
800 m

Energijos sąnaudos dirbant
3 W

Veikimo temperatūra
-10 ~ 40 ℃

Aplinkos temperatūra įkrovimui
5 ℃~40 ℃

Sulankstomas sraigtas

Modelis
P40128

Skersmuo x sraigto susukimas
40 x 12,8 colių

Vieno ašmens svoris
162 g

Bendras svoris
440 g

Išmanioji baterija

Modelis
B13860S

Tipas
Ličio polimero baterija

Talpa
18000 mAh/865.8E Wh

Nominalioji galia
48.1V / 120A

Krovimosi temperatūra
10-45 ℃

Super įkroviklis

Modelis
CM12500

Nominalioji galia
2500 W

Įkrovimo įvestis
AC 90-175V 50/60Hz 16A (Maks.)
AC 180-260V 50/60Hz 16A (Maks.)

Iškrovimo išvestis
DC 50-60V/25A(Maks.)/1250W (AC 90-175V)
DC 50-60V/50A (Maks.)/2500W (AC 180-260V)

Veikimo tamperatūra
﹣10~45 ℃

Auto Super Charge stotis

Modelis
GC4000

Išmatavimai
492 × 407 × 462 mm

Cilindrų skaičius
Vienas

Svoris
Grynas svoris: 26,5 kg (be kuro ir variklio alyvos)
Bendras svoris: 34,3 kg (su kuru ir variklio alyva)

Paleidimas
Elektrinis paleidimas

Kompresijos santykis
8,5:1

Talpos tūris
10 L

Oro įsiurbimas
Savaeigis įsiurbimas

Uždegimas
Kibirkštinis uždegimas

Kuro sąnaudos
≤0,6 L/KW.h (esant 25 ℃,0 altitudei,92# bešvinis benzinas pagal nacionalinius standartus ir krovimosi galia 3 KW)

Neapkrauto greitis
2600 rpm

Triukšmas
≤ 88 db(A)@1M

Nominalioji veleno išėjimo galia
3 KW

Nominalioji krovimosi galia
3 KW

Tarnavimo laikas
> 500 valandų

Darbinis tūris
225CC

Teršalų išmetimas
GB II stadija