V40 agrodronas
Pirmas agrodonas apdovanotas „Good Design Award“ simboliu. V40 tai dvejų kintančios ašies rotorių dronas, XAG P serijos modelių patobulinimas, žymiai kompaktiškesnis, lankstesnis ir lengviau transportuojamas. Dviejų rotorių konstrukcija įgalina pasiekti iki 10 metrų užgrėbio plotį. Aerodinaminių savybių dėka, šio drono purškiamo srauto skvarbumas yra dvigubai didesnis, palyginus su tradiciniais agrodonais, lašeliai prasiskverbia giliau į tankesnes lapijas. V40 dronai palaiko 3 darbines sistemas – XAG RevoSpray, RevoCast ir RealTerra.
Dveji kintančios ašies propeleriai
Pritaikytas žemės ir miškų ūkiams.
SuperX4 skrydžių valdymo sistema
Naujos kartos išmani valdymo sistema.
Stabilus oro srautas
Geresnis prasiskverbimas į pasėlius.
Daugiakrypčiai radarai
Tikslus atstumo nustatymas ir kliūčių vengimas.
Centimetro lygio tikslumas
Tikslus gylio suvokimas ir kliūčių vengimas.
Daugiafunkciškumas
Purškimas / Barstymas / Žemėlapių sudarymas.
Modulinis dizainas
Greitas sistemų XAG RevoSpray, RevoCast ir RealTerra keitimas.
Sulankstomos alkūnės ir propeleriai
Kompaktiškas gabenant ir sandėliuojant
IP67 apsaugos klasė
Sukurtas atlaikyti atšiaurioms sąlygoms. Lengva priežiūra – atlaiko tiesioginį vandens srautą, galima plauti.
SuperX4 išmani valdymo Sistema
SuperX4 sistemoje esantis dirbtinis intelektas optimizuoja agrodrono našumą.
Ženkite į naują, autonominio ūkininkavimo, amžių
Žingsnis į tikslųjį ir išmanųjį ūkininkavimą.
Didelė galia
20 kartų greitesnis procesorius.
Precizinis navigavimas
RTK pozicionavimas + 5G prieinamumas.
Daugiakryptė radarų matrica
Kompleksinis suvokimas ir kliūčių vengimas.
Integruota kamera pilotui
Galimybė stebėti agrodrono darbą realiu laiku bei vizualiai įvertinti pasėlių būklę.
Išmanusis valdymas
Greitas paleidimas ir net keturi darbo režimai visiems Jūsų purškimo ir barstymo poreikiams.
Viskas viename.
Unikalus našumas ir įspūdingos charakterisktikos.
XAG RealTerra. Išmanus padėjėjas žemėlapių sudaryme.
HD raiškos optinis vaizdas+ dirbtinio intelekto apdorojimo lustas
Autonominė fotografija iš oro
Lauko ribų nustatymas, vaismedžių identifikavimas
Žemėlapių sujungimas, 3D modeliavimas
XAG RevoSpray. Tikslesnis smulkialašis purškimas
Didelio našumo peristaltiniai siurbliai, 10L/min max
Nauji bešepetėliai varikiai purkštukuose, 60-400μm reguliuojamas lašelių dydis
Dviejų propelerių sukuriamas oro srautas leidžia pasiekti maksimalų 10m purškimo užgrebį
XAG RevoCast- maksimalus 10 m barstymo užgrėbis.
Kintamas srieginis tiektuvas užtikrina tikslų, kontroliuojama barstymą
Dviejų rotacinių diskų barstytuvas tiksliam paskirstymui
Maksimalus 40kg/min našumas
Mažesnis mechaninis sėklų pažeidimas
Techninės charakteristikos
Drono platforma
Skrydžio valdymo sistema
Super X4
Išmatavimai
1790x830x700mm
Tuščio svoris
28.4kg (su purškimo sistema ir baterija)
31kg (su barstymo sistema ir baterija)
Pakilimo svoris
43.6kg (purškimo)
47kg (barstymo)
Apsaugos klasė
IP67
PSL vaizdo transliacija
Išmatavimai
50×36.7x29mm
Video raiška
720P/1080P
Video kodavimo formatas
H.264
Kadrų dažnis
30fps
Objektyvo ilgis
2.75mm
Vaizdo jutiklis
1/2.95 colių 2M CMOS jutiklis
Varomoji sistema
VARIKLIS
Statoriaus išmatavimai
136x24mm
KV vertė
75rpm/V
Maksimalus kėlimas (Vieno variklio)
42kg
Nominali galia (Vieno variklio)
3000W
ELEKTRONINIS GREIČIO VALDIKLIS
Didžiausia nuolatinio veikimo srovė
180A
Didžiausia veikimo įtampa
56.6V
SULANKSTOMAS PROPELERIS
Diametras x Sraigto žingsnis
47×18 colių
POKRYPIO SERVO
Nominali įtampa
DC50V
Darbinė įtampa
DC25V-55V
Sukimo momentas
150kg*cm@50V
Nominali srovė
0,5A@50V
Greitis be apkrovos
400° per sekundę
RevoSpray Sistema
IŠMANUS SKYSČIO BAKAS
Talpa
16L
Jutiklis
Skysčio lygio jutiklis
PURKŠTUKAS
Kiekis
2
Purškimo disko sukimosi greitis
1000-16000aps/min
Lašelių dydis
60-400µm
Purškimo plotis
5-10m
PERISTALTINIS SIURBLYS
Kiekis
2
Didžiausias našumas (vieno siurblio)
5L/min
Komunikacijų ir valdymo sistema
2021 ACS2 IŠMANUS VALDYMO PULTELIS
Suderinamas su:
XAG V40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P80 2021 žemės ūkio dronu
Veikimo dažnis
2.4GHz/5.8GHz
Elektros sąnaudos
4W be RTK modulio
8-9W su RTK moduliu
XAG RealTerra
Vaizdo jutiklis
1/2.3 colių 12M CMOS jutiklis
Objektyvas
FOV (matomumo kampas) 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Ekvivalentas)
Mechaninė užsklanda
1/200-1/2000s
Vaizdo formatas
JPG
Energijos sąnaudos
10W
Skrydžio parametrai
Didžiausias traukos-svorio santykis
1.8
Apkrovos koeficientas
0.40
Sklandymo tikslumas (geras GNSS signalas)
RTK įjungtas ±10cm (horizontalus), ±10cm (vertikalus)
RTK išjungtas ±0.6m (horizontalus), ±0.3m (vertikalus) (radaras įjungtas ±0.1m)
Pozicionavimo laikas praradus signalą
≤600s
Maitinimas
B13960S išmani baterija
Sklandymo trukmė
16min (be apkrovos @20000mAh, pakilimo svoris 28.4kg)
7min (su apkrova @20000mAh, pakilimo svoris 43.6kg)
Didžiausias skrydžio greitis
7m/s
Didžiausias skrydžio aukštis
30m
Didžiausias skrydžio nuotolis
2000m
Kliūčių jutimo ir vengimo sistema
VIRŠUTINIS RADARAS
Jutimo režimas
Milimetrinės bangos
Veikimo dažnis
24GHz
Matavimo diapozonas
1-10m
Apžvalgos kampas (FOV)
±25°
Saugus atstumas
2m
Vengimo kryptis
Virš drono
Apsaugos klasė
IP67
DINAMINIS RADARAS
Jutimo režimas
Milimetrinių bangų atvaizdavimas, MTMR
Veikimo dažnis
24GHz
Juntami parametrai
Kliūčių vieta, atstumas, judėjimo kryptis, greitis.
Apžvalgos kampas (FOV)
Horizontalus ±40°; Vertikalus ±45°
Santykinis saugus kliūčių vengimo aukštis
≥1.5m
Kliūčių vengimo nuotolis
2.5m (tarp RTK antenų esančio centro ir kliūties)
Santykinis saugus kliūčių vengimo greitis
≤6m/s
ŽEMĖS PAVIRŠIAUS JUTIKLIS
Jutimo režimai
Milimetro dažnio bangos
Veikimo dažnis
24GHz
Aukščio matavimo diapozonas
0.5-100m
Fiksuoto aukščio diapozonas
1-30m
Didžiausia įkalnė
45°(skrydžio greitis ≤2m/s)
Apsaugos klasė
IP67
Maitinimo sistema
IŠMANI BATERIJA
Tipas
13S Ličio polimerų baterija
Vardinė talpa
20Ah (962Wh)
Vardinė išeiga
48.1V/120A/5500W
Greitas krovimas
56.55V/50A/2800W
Super greitas krovimas
56.55V/80A/4500W
