V40 agrodronas

Pirmas agrodonas apdovanotas „Good Design Award“ simboliu. V40 tai dvejų kintančios ašies rotorių dronas, XAG P serijos modelių patobulinimas, žymiai kompaktiškesnis, lankstesnis ir lengviau transportuojamas. Dviejų rotorių konstrukcija įgalina pasiekti iki 10 metrų užgrėbio plotį. Aerodinaminių savybių dėka, šio drono purškiamo srauto skvarbumas yra dvigubai didesnis, palyginus su tradiciniais agrodonais, lašeliai prasiskverbia giliau į tankesnes lapijas. V40 dronai palaiko 3 darbines sistemas – XAG RevoSpray, RevoCast ir RealTerra.

Dveji kintančios ašies propeleriai

Pritaikytas žemės ir miškų ūkiams.

SuperX4 skrydžių valdymo sistema

Naujos kartos išmani valdymo sistema.

Stabilus oro srautas

Geresnis prasiskverbimas į pasėlius.

Daugiakrypčiai radarai

Tikslus atstumo nustatymas ir kliūčių vengimas.

Centimetro lygio tikslumas

Tikslus gylio suvokimas ir kliūčių vengimas.

Daugiafunkciškumas

Purškimas / Barstymas / Žemėlapių sudarymas.

Modulinis dizainas

Greitas sistemų XAG RevoSpray, RevoCast ir RealTerra keitimas.

xag v40 modules

Sulankstomos alkūnės ir propeleriai

Kompaktiškas gabenant ir sandėliuojant

IP67 apsaugos klasė

Sukurtas atlaikyti atšiaurioms sąlygoms. Lengva priežiūra – atlaiko tiesioginį vandens srautą, galima plauti.

SuperX4 išmani valdymo Sistema

SuperX4 sistemoje esantis dirbtinis intelektas optimizuoja agrodrono našumą.

Ženkite į naują, autonominio ūkininkavimo, amžių

Žingsnis į tikslųjį ir išmanųjį ūkininkavimą.

Didelė galia

20 kartų greitesnis procesorius.

Precizinis navigavimas

RTK pozicionavimas + 5G prieinamumas.

Daugiakryptė radarų matrica

Kompleksinis suvokimas ir kliūčių vengimas.

Integruota kamera pilotui

Galimybė stebėti agrodrono darbą realiu laiku bei vizualiai įvertinti pasėlių būklę.

Išmanusis valdymas

Greitas paleidimas ir net keturi darbo režimai visiems Jūsų purškimo ir barstymo poreikiams.

Viskas viename.

Unikalus našumas ir įspūdingos charakterisktikos.

realterra

XAG RealTerra. Išmanus padėjėjas žemėlapių sudaryme.

HD raiškos optinis vaizdas+ dirbtinio intelekto apdorojimo lustas
Autonominė fotografija iš oro
Lauko ribų nustatymas, vaismedžių identifikavimas
Žemėlapių sujungimas, 3D modeliavimas

revospray

XAG RevoSpray. Tikslesnis smulkialašis purškimas

Didelio našumo peristaltiniai siurbliai, 10L/min max
Nauji bešepetėliai varikiai purkštukuose, 60-400μm reguliuojamas lašelių dydis
Dviejų propelerių sukuriamas oro srautas leidžia pasiekti maksimalų 10m purškimo užgrebį

revocast

XAG RevoCast- maksimalus 10 m barstymo užgrėbis.

Kintamas srieginis tiektuvas užtikrina tikslų, kontroliuojama barstymą
Dviejų rotacinių diskų barstytuvas tiksliam paskirstymui
Maksimalus 40kg/min našumas
Mažesnis mechaninis sėklų pažeidimas

Techninės charakteristikos

specifikacijos

Drono platforma

Skrydžio valdymo sistema
Super X4

Išmatavimai
1790x830x700mm

Tuščio svoris
28.4kg (su purškimo sistema ir baterija)
31kg (su barstymo sistema ir baterija)

Pakilimo svoris
43.6kg (purškimo)
47kg (barstymo)

Apsaugos klasė
IP67

PSL vaizdo transliacija

Išmatavimai
50×36.7x29mm

Video raiška
720P/1080P

Video kodavimo formatas
H.264

Kadrų dažnis
30fps

Objektyvo ilgis
2.75mm

Vaizdo jutiklis
1/2.95 colių 2M CMOS jutiklis

Varomoji sistema

VARIKLIS

Statoriaus išmatavimai
136x24mm

KV vertė
75rpm/V

Maksimalus kėlimas (Vieno variklio)
42kg

Nominali galia (Vieno variklio)
3000W

ELEKTRONINIS GREIČIO VALDIKLIS

Didžiausia nuolatinio veikimo srovė
180A

Didžiausia veikimo įtampa
56.6V

SULANKSTOMAS PROPELERIS

Diametras x Sraigto žingsnis
47×18 colių

POKRYPIO SERVO

Nominali įtampa
DC50V

Darbinė įtampa
DC25V-55V

Sukimo momentas
150kg*cm@50V

Nominali srovė
0,5A@50V

Greitis be apkrovos
400° per sekundę

RevoSpray Sistema

IŠMANUS SKYSČIO BAKAS

Talpa
16L

Jutiklis
Skysčio lygio jutiklis

PURKŠTUKAS

Kiekis
2

Purškimo disko sukimosi greitis
1000-16000aps/min

Lašelių dydis
60-400µm

Purškimo plotis
5-10m

PERISTALTINIS SIURBLYS

Kiekis
2

Didžiausias našumas (vieno siurblio)
5L/min

Komunikacijų ir valdymo sistema

2021 ACS2 IŠMANUS VALDYMO PULTELIS

Suderinamas su:
XAG V40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P80 2021 žemės ūkio dronu

Veikimo dažnis
2.4GHz/5.8GHz

Elektros sąnaudos
4W be RTK modulio
8-9W su RTK moduliu

XAG RealTerra

Vaizdo jutiklis
1/2.3 colių 12M CMOS jutiklis

Objektyvas
FOV (matomumo kampas) 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Ekvivalentas)

Mechaninė užsklanda
1/200-1/2000s

Vaizdo formatas
JPG

Energijos sąnaudos
10W

Skrydžio parametrai

Didžiausias traukos-svorio santykis
1.8

Apkrovos koeficientas
0.40

Sklandymo tikslumas (geras GNSS signalas)
RTK įjungtas ±10cm (horizontalus), ±10cm (vertikalus)
RTK išjungtas ±0.6m (horizontalus), ±0.3m (vertikalus) (radaras įjungtas ±0.1m)

Pozicionavimo laikas praradus signalą
≤600s

Maitinimas
B13960S išmani baterija

Sklandymo trukmė
16min (be apkrovos @20000mAh, pakilimo svoris 28.4kg)
7min (su apkrova @20000mAh, pakilimo svoris 43.6kg)

Didžiausias skrydžio greitis
7m/s

Didžiausias skrydžio aukštis
30m

Didžiausias skrydžio nuotolis
2000m

Kliūčių jutimo ir vengimo sistema

VIRŠUTINIS RADARAS

Jutimo režimas
Milimetrinės bangos

Veikimo dažnis
24GHz

Matavimo diapozonas
1-10m

Apžvalgos kampas (FOV)
±25°

Saugus atstumas
2m

Vengimo kryptis
Virš drono

Apsaugos klasė
IP67

DINAMINIS RADARAS

Jutimo režimas
Milimetrinių bangų atvaizdavimas, MTMR

Veikimo dažnis
24GHz

Juntami parametrai
Kliūčių vieta, atstumas, judėjimo kryptis, greitis.

Apžvalgos kampas (FOV)
Horizontalus ±40°; Vertikalus ±45°

Santykinis saugus kliūčių vengimo aukštis
≥1.5m

Kliūčių vengimo nuotolis
2.5m (tarp RTK antenų esančio centro ir kliūties)

Santykinis saugus kliūčių vengimo greitis
≤6m/s

ŽEMĖS PAVIRŠIAUS JUTIKLIS

Jutimo režimai
Milimetro dažnio bangos

Veikimo dažnis
24GHz

Aukščio matavimo diapozonas
0.5-100m

Fiksuoto aukščio diapozonas
1-30m

Didžiausia įkalnė
45°(skrydžio greitis ≤2m/s)

Apsaugos klasė
IP67

Maitinimo sistema

IŠMANI BATERIJA

Tipas
13S Ličio polimerų baterija

Vardinė talpa
20Ah (962Wh)

Vardinė išeiga
48.1V/120A/5500W

Greitas krovimas
56.55V/50A/2800W

Super greitas krovimas
56.55V/80A/4500W