V40 žemės ūkio dronas

XAG V40 žemės ūkio dronas

XAG sukurtas V40 tai apdovanojimais apdovanotas, pirmas savo kategorijoje žemės ūkio dronas. Dviejų kintančios ašies rotorių dronas yra XAG P serijos modelių patobulinimas ir yra žymiai kompaktiškesnis, lankstesnis ir lengviau transportuojamas. Dviejų rotorių konstrukcija įgalina pasiekti iki 10 metrų užgrėbio plotį. Aerodinaminių optimizacijų dėka, šio drono purškiamo srauto prasiskverbimas yra dvigubas, palyginus su tradiciniais multirotoriais, lašeliai prasiskverbia giliau į tankesnes lapijas. V40 dronai palaiko 3 darbines sistemas – XAG RevoSpray, RevoCast ir RealTerra.

Dviejų kintančios ašies propelerių konfiguracija

Geriau pritaikytas žemės ūkio reikmėms.

SuperX4 skrydžių valdymo sistema

Naujos kartos išmani valdymo sistema.

RTK centimetro-tikslumo pozicionavimas

Precizinis, visiškai autonominis skrydis.

Stabilus oro srautas

Geresnis prasiskverbimas į pasėlius.

Daugiakrypčiai radarai

Tikslus gylio suvokimas ir kliūčių vengimas.

Daugiafunkcinis dizainas

Purškimas / Barstymas / Žemėlapių sudarymas

Mažas dydis. Didelis poveikis.

Unikali dviejų kintamos ašies rotorių konstrukcija. SuperX4 Išmani valdymo sistema. Palaiko XAG RevoSpray™, RevoCast™ ir RealTerra™ sistemas. Pasiekite nematytą našumo lygį išmaniame žemės ūkyje.

Unikali dviejų kintamos ašies rotorių konstrukcija

Labiau koncentruotas oro srautas

Didesnis lankstumas

Didesnis energetinis efektyvumas

Daug aerodinaminių optimizacijų

Ženkliai geresnis srauto prasiskverbimas lyginant su tradiciniais dronais.

Medžiagų mokslo ir gamybos technologijų proveržis

Lengvesnis dėl polimero armuoto anglies pluoštu. Tvirtesnis supaprastintas korpusas.

Modulinis dizainas

Greitas sistemų keitimas, kad įgyvendinti visus jūsų poreikius.

xag v40 modules

Alkūnės ir propeleriai susilenkia dukart

Trečdaliu sumažinti transportavimo išmatavimai. Taupiau naudojantis erdvę.

IP67 apsaugos klasė

Sukurtas atlaikyti atšiaurioms sąlygoms. Lengva priežiūra.

Super išmanus valdiklis

SuperX4 išmani valdymo sistema, tobula dirbtinio intelekto algoritmo, didelio našumo varomosios sistemos ir keičiamų darbinių sistemų kombinacija.

Ženkite į naują, autonominio ūkininkavimo, amžių

Tikslus ir išmanus ūkininkavimas vienu žingsniu.

Labai integruotas

Apima skrydžio valdymą, aplinkos jutimą ir duomenų siuntimą.

Itin didelė skaičiavimo galia

Skrydžio valdymo schema su 20 kartų daugiau skaičiavimo galios.

Precizinis navigavimas

RTK pozicionavimas + 5G prieinamumas

Daugiakryptė radarų matrica

Kompleksinis suvokimas ir kliūčių vengimas.

PSL piloto perspektyvos vaizdas

Aiškiai atvaizduoja lauko sąlygas ir įgalina tikslumą sunkiomis sąlygomis.

Paprastas išmanus valdymas

Greitas paleidimas vienu prisijungimu. Keturi darbo režimai visiems jūsų purškimo poreikiams.

Viskas viename. Neriboti skaičiavimo sugebėjimai

Kaip pirmasis XAG V serijos modelis, V40 pasižymi unikaliu našumu ir įspūdingomis charakteristikomis.

realterra

XAG RealTerra. Išmanus padėjėjas žemėlapių sudaryme.

HD raiškos optinis vaizdas+ dirbtinio intelekto apdorojimo lustas
Pilnai autonominė fotografija iš oro
Lauko ribų nustatymas, vaismedžių identifikacija
Žemėlapių suklijavimas, 3D modeliavimas

revospray

XAG RevoSpray. Tikslesnis išcentrinis smulkialašis purškimas

Didelio našumo peristaltiniai siurbliai, 10L/min max
Nauji bešepetėliai varikiai purkštukuose, 60-400μm reguliuojamas lašelių dydis
Dviejų propelerių sukuriamas oro srautas leidžia pasiekti maksimalų 10m purškimo užgrebį

revocast

XAG RevoCast. Dviejų propelerių sukuriamas oro srautas leidžia pasiekti maksimalų 10m barstymo užgrebį

Kintamas srieginis tiektuvas užtikrina tikslų, kontroliuojama barstymą
Dviejų rotacinių diskų barstytuvas tiksliam paskirstymui
Maksimalus 40kg/min našumas
Mažesnis mechaninis sėklų pažeidimas

Techninės charakteristikos

specifikacijos

Oro platforma

Modelis
3WWDZ-15.2A

Skrydžio valdymo sistema
Super X4

Simetrinė motorų ašis
1600mm

Išmatavimai
1790x830x700mm

Tuščio svoris
28.4kg (su purškimo sistema ir baterija)
31kg (su barstymo sistema ir baterija)

Pakilimo svoris
43.6kg (purškimo)
47kg (barstymo)

Apsaugos klasė
IP67

PSL piloto vaizdo transliacija

Išmatavimai
50×36.7x29mm

Video raiška
720P/1080P

Video kodavimo formatas
H.264

Kadrų dažnis
30fps

Objektyvo ilgis
2.75mm

Vaizdo jutiklis
1/2.95 colių 2M CMOS jutiklis

Varomoji sistema

VARIKLIS

Modelis
A40

Statoriaus išmatavimai
136x24mm

KV vertė
75rpm/V

Maksimalus kėlimas (Vieno variklio)
42kg

Vardinė galia (Vieno variklio)
3000W

ELECTRONINIS GREIČIO VALDIKLIS

Modelis
VC13180

Didžiausia nuolatinio veikimo srovė
180A

Didžiausia veikimo įtampa
56.6V

SULANKSTOMAS PROPELERIS

Modelis
P4718

Diametras x Sraigto žingsnis
47×18 colių

POKRYPIO SERVO

Nominali įtampa
DC50V

Darbinė įtampa
DC25V-55V

Vardinis sukimo momentas
150kg*cm@50V

Nominali srovė
0,5A@50V

Greitis be apkrovos
400° per sekundę

RevoSpray Sistema

IŠMANUS SKYSČIO BAKAS

Talpa
16L

Jutiklis
Skysčio lygio jutiklis

PURKŠTUKAS

Kiekis
2

Purškimo disko sukimosi greitis
1000-16000aps/min

Lašelių dydis
60-400µm

Purškimo plotis
5-10m

PERISTALTINIS SIURBLYS

Kiekis
2

Įtampa
50V

Didžiausias sistemos našumas
10L/min

Didžiausias našumas (vieno siurblio)
5L/min

Komunikacijų ir valdymo sistema

2021 ACS2 IŠMANUS VALDYMO PULTELIS

Suderinamas su:
XAG V40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P40 2021 žemės ūkio dronu
XAG P80 2021 žemės ūkio dronu

Veikimo dažnis
2.4GHz/5.8GHz

Didžiausias signalo nuotolis (jokių trikdžių ir kliūčių)
1km

Elektros sąnaudos
4W be RTK modulio
8-9W su RTK moduliu

Darbinė aplinkos temperatūra
-20-60°C

Krovimo aplinkos temperatūra
5-45°C

XAG RealTerra

Vaizdo jutiklis
1/2.3 colių 12M CMOS jutiklis

Objektyvas
FOV (matomumo kampas) 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Ekvivalentas)

Mechaninė užsklanda
1/200-1/2000s

Vaizdo formatas
JPG

Energijos sąnaudos
10W

Darbinė aplinkos temperatūra
10-40°C

Skrydžio parametrai

Didžiausias traukos-svorio santykis
1.8

Apkrovos koeficientas
0.40

Sklandymo tikslumas (geras GNSS signalas)
RTK įjungtas ±10cm (horizontalus), ±10cm (vertikalus)
RTK išjungtas ±0.6m (horizontalus), ±0.3m (vertikalus) (radaras įjungtas ±0.1m)

Didelio tikslumo pozicionavimo laikas praradus signalą
≤600s

Maitinimas
B13960S išmani baterija

Sklandymo trukmė
16min (be apkrovos @20000mAh, pakilimo svoris 28.4kg)
7min (su apkrova @20000mAh, pakilimo svoris 43.6kg)

Didžiausias skrydžio greitis
7m/s

Didžiausias skrydžio aukštis
30m

Didžiausias skrydžio nuotolis
2000m

Rekomenduojama vėjo kategorija
≤3

Kliūčių jutimas ir vengimo sistema

VIRŠUTINIS RADARAS

Modelis
UP24S10

Įtampa
5.8V

Energijos sąnaudos
1.5W

Jutimo režimas
Milimetrinės bangos

Veikimo dažnis
24GHz

Matavimo diapozonas
1-10m

Apžvalgos kampas (FOV)
±25°

Saugus atstumas
2m

Vengimo kryptis
Virš drono

Apsaugos klasė
IP67

DYNAMINIS RADARAS

Modelis
RD2436

Įtampa
24-60V

Energijos sąnaudos
6W

Jutimo režimas
Milimetrinių bangų atvaizdavimas, MTMR

Veikimo dažnis
24GHz

Juntami parametrai
Kliūčių vieta, atstumas, judėjimo kryptis, greitis.

Apžvalgos kampas (FOV)
Horizontalus ±40°; Vertikalus ±45°

Santykinis saugus kliūčių vengimo aukštis
≥1.5m

Kliūčių vengimo nuotolis
2.5m (tarp propelerių galiuko ir kliūties, po to kai dronas sustabdo ir pradeda sklandyti stabiliai)

Santykinis saugus kliūčių vengimo greitis
≤6m/s

ŽEMĖS PAVIRŠIAUS JUTIKLIS

Modelis
TR24S100

Įtampa
5.8V

Suvartojama energija
1.5W

Jutimo režimai
Milimetro dažnio bangos

Veikimo dažnis
24GHz

Aukščio matavimo diapozonas
0.5-100m

Fiksuoto aukščio diapozonas
1-30m

Didžiausia įkalnė
45°(skrydžio greitis ≤2m/s)

Apsaugos klasė
IP67

Maitinimo sistema

IŠMANI BATERIJA

Modelis
B13960S

Tipas
13S Ličio polimerų baterija

Vardinė talpa
20Ah (962Wh)

Vardinė išeiga
48.1V/120A/5500W

Greitas krovimas
56.55V/50A/2800W

Super greitas krovimas
56.55V/80A/4500W

Nominali krovimo temperatūra
10-45°C