XMission - dronas pasėlių stebėsenai

XMission - dronas pasėlių stebėsenai

XMission- žemės ir miškų ūkiams skirtas dronas, kurio pagrindinės funkcijos yra kurti skaitmeninį 3D pasėlių ar kitų kultūrų žemėlapį, multispektrinių kamerų pagalba sekti augalų augimo pokyčius, stebėti augalų paviršiaus temperatūrą, identifikuoti lauke esančias problemas (piktžoles, ligas, kenkėjus) bei sudaryti jų tikslų žemėlapį.

XMission drone integruotos naujausios technologijos, kurių dėka automatinis skrydis tampa ne tik preciziškai tikslus, bet ir itin saugus. Šių technologijų dėka jūs sutaupysite daug laiko pasėlių stebėsenai realiu laiku bei problemų identifikavimui.

Lengvas ir sulankstomas

RTK tikslus
pozicionavimas

Pilnai autonominis
skrydis

Atviras SDK

Lengvas, patogus, sumanus

Aviacinis anglies pluoštas bei magnio ir aliuminio lydinys užtikrina sulankstomo XMISSION lengvumą ir mobilumą. Jį galima nedelsiant išlankstyti vienu judesiu.

Patikimas darbo partneris

SUPERX 4 PRO RTK skrydžio kontrolės sistema su šešių branduolių procesoriumi net dvidešimt kartų greičiau ir kokybiškiau apdoroja foto ir RTK duomenis.

FOC vektorinis
ESC

Spiečiaus
režimas

100 m reljefo sekimas

3xIMU

AI klaidos nuspėjimas

UPS

Klaidų
Analizė

Kliūčių
vengimas

Lankstus planavimas, lengva kontrolė

Skrydžio režimų įvairovė, įskaitant standartinį, tinklo ir linijinį rėžimą, įgalina XMISSION įveikti sudėtingas vietoves ir prisitaikyti prie kelių užduočių scenarijų vienu metu. Visas operacijas galima atlikti išmaniojo telefono pagalba naudojantis programėle ir ACB1 ar ACS2 pulteliu.

Tiesiogiai per programėlę galima pasirinkti tikslinius laukus, pritaikyti skrydžio ir atvaizdavimo parametrus. Darbuotojai su minimaliais mokymais gali atlikti autonomines užduotis, tokias kaip stebėjimas ar inspekcija.

TINKLO režimas
Aukštos raiškos 2D modeliavimas

DVIGUBO TINKLO režimas
Aukštos raiškos 3D modeliavimas

LINIJINIS režimas
Infrastruktūros patikra

Preciziškas pozicionavimas

Dviguba RTK ir GNSS pozicionavimo sistema suteikia patikimą duomenų perdavimą vykdant skirtingas užduotis skrydžio metu. XMission aprūpintas 4G komunikacijos moduliu, kuris sujungtas su XAG debesijos RTK tinklu, dėka šios sistemos galima nedelsiant pradėti užduotis net ir nenaudojant nešiojamos RTK stoties.

Dviejų kontūrų RTK

4G tinklo palaikymas

2.4G/5.8G HDLS

MESH tinklų kūrimas

Praplėsta programinės įrangos sąsaja

Praplėsta programinės įrangos sąsaja sudaro galimybę vartotojui pritaikyti savo poreikiams ir pilnai išnaudoti iš Xcam ir multispektrinių kamerų gaunamą informaciją.

XAG® XCam® vaizdo kamera

Xcam gautus kartografavimo duomenis apdoroja XAI dirbtinis intelektas, kuris nustato ūkio ribas ir įgalina XAG P ir V serijos agrodronus atlikti įsėjimo, purškimo darbus centimetro tikslumu.

1 colio CMOS

Žemėlapių persidengimas

M-second sinchronizavimas

Iškraipymo korekcija

Autofokusavimas

3D modeliavimas

1 colio 20 megapikselių CMOS sensorius ir optinis autofokusavimas atkuria aukštos raiškos vaizdus, todėl galima fotografuoti be iškraipymų ar susiliejimų net skrendant dideliu greičiu. Skrendant tinklo režimu net ir sudėtingose vietovėse su Xcam gaunamas tikslus 3D vietovės modeliavimas.

Debesis ir vietinio vaizdo apjungimo sprendimai.

XCam + debesijos sąsaja

Duomenų apdorojimas dideliu greičiu dideliems kartografavimo darbams, 15 min. – 13,3 ha

XCam + XStation:

Greitas duomenų apdorojimas vietoje be interneto tinklo, 15 min. – 13,3ha

XCam + mobilioji programėlė:

Tinka nedidelio žemės ploto duomenims apdoroti tiesiog telefone, per 3 min. apdoroja 1,3 ha lauko informaciją

Kartogrofuojant 2D/3D vaizdu XAI dirbtinis intelektas išskiria ūkio ribas ir pasėlius, ko pasekoje gautus duomenis galima naudoti su XAG P ir V serijos agrodronais autonominiams purškimo ir įsėjimo darbams atlikti.

Multispektras + RGB

Žemėlapių persidengimas

M-second sinchronizavimas

Iškraipymo korekcija

Autofokusavimas

Automatinis suderinimas

Automatinis jutiklio kalibravimas

Duomenų apdorojimas vietoje be interneto ryšio

Jei fotografuojant kultūras iš aukštai bus pastebėtas bet koks nukrypimas, XMISSION sureaguos nedelsiant ir atliks papildomas netipinės zonos nuotraukas mažesniame aukštyje ir su padidinta raiška. Tuo pat metu tos vietos multispektriniai ir RGB vaizdai bus apdoroti XAI, o tai padės priimti kokybiškus sprendimus.

AI valdymo sistema (XAG dirbtinis intelektas), pateiks kultūrų purškimo rekomendacijas tiesiogiai XAG agrodronui, tokiu būdu bus pasiektas preciziškas preparatų panaudojimas- „Tik ten, kur reikia ir tik tiek kiek reikia“.

XAG kompanija atsižvelgia į skirtingus XMission dronų panaudojimo poreikius ir galimybes, įgalindama sąsajas su kitomis programinėmis įrangomis bei komunikavimo protokolais.

Vartotojų apsauga

XAG kompanija yra pasaulinis lyderis Agrodronų ir robotų technologijos kūrime. Saugodami savo intelektinę nuosavybę ir įsipareigojimus klientams, XAG kompanija griežtai rekomenduoja įsigyti jų produktus tik iš vietinių autorizuotų XAG distributorių, kurių sąrašas skelbiamas oficialioje XAG svetainėje. Atkreipiame dėmesį, kad XAG kompanija ir autorizuoti distributoriai nepardavinėja savo produkcijos tokiose svetainėse kaip Alibaba, Amazon, eBay ir panašiose.

XMISSION TECHNINĖ SPECIFIKACIJOS

DRONO KORPUSAS

Išmatavimai 682 x 682 x 170.5mm (išskleistas)
Svoris (su baterija ir sraigtais) 2.25 KG
Įstrižainės ilgis (be sraigtų) 492mm

SKRYDŽIO PARAMETRAI

Maks. greitis kylant A Mode: 6m/s
M Mode: 4m/s
Maks. greitis leidžiantis A Mode: 3m/s
M Mode: 3m/s
Maks. greitis 16m/s (konvertavus iš kph)
Maks. posvyrio kampas 35°
Maks. kampinis greitis 150°/s
Maks. veikimo riba virš jūros lygio 19685 feet (6000m)
Maks. skrydžio laikas 35min (maks.)
Veikimo temperatūros ribos -20° to 40°C
Veikimo dažnis 2.400 ~ 2.483GHz
5.725 ~ 5.850GHz
EIRP 2.400 ~ 2.483GHz
FCC ≤28dBm
CE ≤20dBm
SRRC ≤20dBm
5.725 ~ 5.850GHz
FCC ≤31dBm
CE ≤14dBm
SRRC ≤27dB

GNSS

Palydovinė pozicionavimo sistema GPS+BeiDou+Galileo(Azija)
GPS+GLONASS+Galileo(kiti)
RTK/GNSS veikimo dažnis GPS L1/L2
GLONASS F1/F2
BeiDou B1/B2
Galileo E1/E5
Pradinis pozicionavimas 50 Sec
Sklandymo tikslumo ribos Vertikaliai
1.5 cm + 1 ppm (RMS)
Horizontaliai
1.0 cm + 1 ppm (RMS)
*** 1 ppm reiškia paklaidos padidėjimą 1 mm/ 1 km drono judėjimo

BATERIJA

Modelis B6130
Talpa 6000 mAh
Baterijos tipas LiPo 6s
Energija 130Wh
Neto svoris 720g

BATERIJOS KROVIKLIS

Modelis C26200
Įtampa 26V
Nominalioji galia 200W

VIETOVĖS SEKIMAS

> 100m Pakilimo žemėlapio imitavimas,
tikslumas ± 10m
< 100m Radaro imitavimas,
tikslumas ± 0.5m

RGB KAMERA

Jutiklis 1″ CMOS
Efektyvūs pikseliai: 20 M
(Viso 20,48 M pikselių)
Objektyvas FOV 75° 10.6 mm/29 mm
(35 mm formato ekvivalentas)
f/2.8 – f/11 autofokusavimas 1 m – ∞
ISO diapazonas Video:
100 – 3200 (Auto)
100 – 6400 (Rankinis)
Foto:
100 – 3200 (Auto)
100- 12800 (Rankinis)
Mechaninės užsklandos greitis 8-1/2000 s
Elektroninės užsklandos greitis 8-1/8000 s
Vaizdo dydis 3:2 kraštinių sąntykis: 5472 × 3648
4:3 kraštinių sąntykis: 4864 × 3648
Palaiko failų sistemas FAT32 (≤32 GB);
exFAT (>32 GB)
Foto JPEG
Integruota saugojimo talpa emmc 5.1 32G
Palaikomos SD kortelės Micro SD
Maks. talpa: 128 GB
Įrašymo greitis ≥15 MB/s,
Reikalinga 10 klasė arba UHS-1
Maks. darbinė įtampa 52.2 V (12S LiPo)
Maks. darbinė srovė (nuolatinė) 100A

SPALVOTO VAIZDO JUTIKLIS

Jutiklis 1″ CMOS
Efektyvūs pikseliai: 20 M
(Viso 20,48 M pikselių)
Atvaizdavimo metodas Mechaninė užsklanda
+
Visiškos užsklandos nustatymas
ISO diapazonas Video:
100 – 3200 (Auto)
100 – 6400 (Rankinis)
Objektyvas FOV 75° 10.6 mm/29 mm
(35 mm formato ekvivalentas)
f/2,8 – f/11 autofokusavimas 1 m – ∞
Vaizdo dydis 3:2 kraštinių sąntykis: 5472 × 3648
4:3 kraštinių sąntykis: 4864 × 3648

MULTISPEKTRINĖ KAMERA

Multispektriniai jutikliai 4
Multispektrinės juostos Žalia (550 nm ± 15 nm)
Raudona (660 nm ± 15 nm)
Raudonos ribos (735 nm ± 10 nm)
Artimoji infraraudona (790 nm ± 15 nm)
Jutiklio raiška 1280 x 800
Užsklanda Visiška užsklanda
Vienos juostos matomumo laukas DFOV 104°
HFOV 79°
VFOV 57.6°
Kalibravimas Automatinis spinduliuotės fotojautrumo kalibravimas